Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Jakobsen, Herman Kolstad"
-
Reinforcement learning for robotic soft-body interaction
Jakobsen, Herman Kolstad (Master thesis, 2021)Innen klinisk medisin ansees det som utfordrende å benytte autonome robotsystemer. Håndtering av bevegelige objekter og myke materialer, samt variasjon mellom pasienter, har vist seg å være en hindring for robotassisterte ...