Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1258-1277 av 3658
-
Estimation of multiple frequencies in pathological hand tremor for a semi-active 2DOF dynamic vibration absorber designed for tremor suppression
(Master thesis, 2018)Pathological tremor is the most prevalent movement disorder in the world, where ~14.5% of people aged 50-89 years suffer from it. The most common types of tremor are by far essential tremors (ET) and Parkinson Disease ... -
Estimation of Sea Ice Drift Velocity
(Master thesis, 2013)The Arctic is an important region containing large amount of unused potential. It is expected that a large amount of the worlds undiscovered oil and gas resources are located here, and the shortest route between northern ... -
Estimation of Structural Geometry: Sensors and Software to Generate Real-time Maps of Structural Geometry in Fish Farms
(Master thesis, 2019)Denne oppgaven er en del av et forskningsprosjekt kalt Artifex, på SINTEF Ocean AS. Prosjektet tar sikte på å utvikle et generelt system som brukes til fjernoperasjoner på fiskeanlegg for å redusere behovet for tilstedeværende ... -
Estimation of Target Detectability for Maritime Target Tracking in the PDA Framework
(Chapter, 2019)Abstract—The detection probability of maritime vessels may change over time, either slowly or more abruptly, due to effects such as sea state and varying aspect angle. If the varying detectability is not accounted for in ... -
Estimation of UAV Position, Velocity and Attitude Using Tightly Coupled Integration of IMU and a Dual GNSS Receiver Setup
(Master thesis, 2018)Increasing use of UAVs in high-precision applications, such as georeferencing and photogrammetry, increases the requirements on the accuracy of the estimated position, velocity and attitude of the vehicle. Commercial systems ... -
Estimation of wax and hydrate deposition in a Cold Flow cooling system
(Master thesis, 2019)Voks- og hyrdratavleiring har vært et problem i petroleumsbransjen en stund. EMPIG AS har utviklet et Cold flow kjøling system. Det er et 300 m langt rørsystem plassert inne i en container for å ha et kontrollert område ... -
Estimation of Wind Velocities and Aerodynamic Coefficients for UAVs using standard Autopilot Sensors and a Moving Horizon Estimator
(Chapter; Peer reviewed, 2017)While operating any aircraft it is vital to know its current flight state. Some of the most important variables to assess the flight state are the airspeed, the angle of attack and the sideslip angle. Larger aircraft are ... -
Estimation with low measurement frequency
(Master thesis, 2017)The invention of the computer has triggered a technological revolution in many parts of society. For the process industry, computers have led to improvement in both production rates, safety and profits. One way this has ... -
Estimering av spedbarns bevegelser ut fra videodata
(Master thesis, 2008)For å kunne gi best mulig behandling av nevromotoriske sykdommer hos barn, er det viktig at diagnosen stilles så tidlig som mulig. Derfor pågår det et forskningsprosjekt der man studerer barns sporadiske bevegelser når de ... -
Estimering av TNS-parametre og -ytelse
(Master thesis, 2007)Undervannsbåter er avhengige av et treghetsnavigasjonssystem (TNS) for å kunne beregne egen posisjon når de er neddykket. Denne oppgaven vil se nærmere på et skrogfast TNS som er i bruk på de norske undervannsbåtene av ... -
Eurobot 2007
(Master thesis, 2007)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige robotklubber fra hele verden, der lagene konkurrerer mot hverandre med autonome roboter. Konkurransen finner hvert år sted i et europeisk land, ... -
Eurobot 2007 Navigasjon
(Master thesis, 2007)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for autonome roboter, hvor studenter og uavhengige klubber fra hele verden kan delta. NTNU, representert ved Institutt for teknisk kybernetikk, har deltatt i samtlige ... -
Eurobot 2008
(Master thesis, 2008)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige organisasjoner, som arrangeres i Europa i mai hvert år. Institutt for teknisk kybernetikk har deltatt hvert år siden 2000, gjennom prosjekt- og ... -
Eurobot 2009
(Master thesis, 2009)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse for studenter og uavhengige organisasjoner, som arrangeres i Europa i mai hvert år. Institutt for teknisk kybernetikk har deltatt hvert år siden 2000, gjennom prosjekt- og ... -
Eurobot 2010: Navigasjonssystem
(Master thesis, 2010)Eurobot Open er en internasjonal robotkonkurranse som arrangeres hvert år. Det er erehundre lag av studenter og uavhengige organisasjoner som deltar. NTNU deltar for 10. årpå rad. I 2010 er tittelen på konkurransen Feed ... -
Eurobot NTNU 2012: Treasure Island
(Master thesis, 2012)Eurobot is an annual competition for autonomous robots. Typically two teams compete against each other for 90 seconds on a 2x3m playing area. The main goal is to collect as many points as possible. There are several matches ... -
Evaluating FIFO-based Instruction Scheduling Techniques using FPGAs
(Master thesis, 2020)The performance advantage of out-of-order processors stems from their ability to extract more instruction-level parallelism (ILP) and memory-level parallelism (MLP) than in-order cores. This is largely the benefit of the ... -
Evaluating hyperspectral Secchi depth retrieval through hybrid modeling and regression
(Peer reviewed; Journal article, 2023)This work compares different regression models combined with hybrid modeling to estimate water clarity using hyper-spectral remote sensing data. The Secchi depth, a proxy of water clarity, can be modeled using first ... -
Evaluating Modern C++ for Embedded Systems
(Master thesis, 2020)Oppgaven undersøker den moderne standard av programmeringsspråket C++ og evaluerer språkets anvendbarhet innen utvikling av innvevde systemer. En gjennomgang av språkets historie, standardiseringsprosess, beste praksis of ... -
Evaluation and Suppression of Oscillations in Inductive Power Transfer Systems with Constant Voltage Load and Pulse Skipping Modulation
(Peer reviewed; Journal article, 2023)This paper identifies how Constant Voltage Load (CVL) characteristics cause Inductive Power Transfer (IPT) systems to exhibit a poorly damped oscillation mode. When operated with pulse skipping strategies such as Pulse ...