Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel

Viser treff 1816-1835 av 3658

    • Kalman filter for attitude determination of student satellite 

      Rohde, Jan (Master thesis, 2007)
      In the autumn of 2006 a satellite project was started at NTNU. The goal of the project is two-folded, first it seeks to create more interest and expertise around the field of space technology, secondly to create a satellite ...

    • Kalman Filters for Air Data System Bias Correction for a Fixed-Wing UAV 

      Borup, Kasper Trolle; Stovner, Bård Nagy; Fossen, Thor I.; Johansen, Tor Arne (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      This paper presents two Kalman filter approaches for correcting air data systems providing relative velocity measurements with an additive constant or slowly time-varying bias for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). ...

    • Kalman smoothing for objective and automatic preprocessing of glucose data 

      Staal, Odd Martin; Sælid, Steinar; Fougner, Anders Lyngvi; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      A method for preprocessing a time series of glucose measurements based on Kalman smoothing is presented. Given a glucose data time series that may be irregularly sampled, the method outputs an interpolated time series of ...

    • Kamerabasert Posisjoneringssystem for Fly og Helikopter 

      Birkeland, Peder Hogstad (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven tar for seg arbeidet med a utvikle og teste et kamerabasert sensorsystem ˚ for posisjonering av fly og helikoptre i samarbeid med Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI). Systemet som er utviklet bestar ...

    • Kamerabasert Posisjonssystem for Autonom Dokking av Ubemannede Overflatefartøy 

      Øystein Volden (Master thesis, 2020)
      Fokuset på autonomi i den maritime industrien har økt betraktelig de siste årene. Autonome fartøy har potensiale til å redusere kostnader og øke sikkerheten betraktelig. Men det er flere utfodringer som må løses før helt ...

    • Kan bevegelser avdekke ADHD? 

      Matthiasen, Eirik Blø (Master thesis, 2009)
      Hensikten med denne oppgaven er å undersøke om det er mulig å skille testpersoner med og uten ADHD ved hjelp av metoder fra kybernetikken, basert på et sett med data samlet inn fra et dataspill. En rekke egenskaper blir ...

    • Kayak Tracking using a Direct Lidar Model 

      Hagen, Inger Berge; Brekke, Edmund Førland (Chapter, 2021)
      This paper proposes a direct approach for extended object tracking (EOT) using light detection and ranging (lidar) measurements. The method does not use any clustering operations, but processes the individual laser beams ...

    • Kick & Loss Detection and Estimation using Distributed Models 

      Holta, Haavard (Doctoral theses at NTNU;2020:233, Doctoral thesis, 2020)
      A kick in oil and gas drilling is an unwanted, unexpected leak of oil and gas from the reservoir into the well-bore. This can happen when the surrounding formation pore pressure exceeds the well-bore pressure. A loss of ...

    • Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems 

      Iversflaten, Markus H.; Haraldsen, Aurora; Pettersen, Kristin Y. (Journal article; Peer reviewed, 2022)
      Cooperative control of autonomous underwater robots can provide capabilities that exceed those of any single marine robot. In this paper, the cooperation between two different underwater vehicle-manipulator systems is ...

    • Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks 

      Sverdrup-Thygeson, Jørgen; Moe, Signe; Pettersen, Kristin Ytterstad; Gravdahl, Jan Tommy (Chapter, 2017)
      This paper proposes a novel method for kinematic singularity avoidance for robot manipulators. Using set-based singularity avoidance tasks within the singularity-robust multiple task priority framework, avoidance of kinematic ...

    • Kommunikasjon mellom bakkestasjon og ubemannet luftfarkost 

      Jacobsen, Jostein Austvik (Master thesis, 2009)
      Institutt for teknisk kybernetikk har interesse for å utvikle et autonomt fly (UAV) gjennom prosjekt- og diplom-oppgaver. Det er ønskelig å kunne gi kommandoer til og hente ned data live fra UAVen. I denne oppgaven legges ...

    • Komplett målesystem for vannkvalitet i merd 

      Fossum, John André (Master thesis, 2007)
      Bidra med å utvikle et produkt for oppdrettsnæringen som skal være med å optimalisere, videreutvikle og dokumentere nødvendige sammenhenger innenfor oppdrett av fisk i oppdrettsanlegg.

    • Kybernetisk fotballassistent med forbedret brukervennlighet 

      Balasubramaniam, Laksiya (Master thesis, 2021)
      Denne masteroppgaven handler om utviklingen av en brukervennlig automatisert fotballskytemaskin av typen Pro Trainer Soccer. Maskinen ble anskaffet i 2013 og automatisert av tidligere mastergradsstudenter ved NTNU i ...

    • Kybernetisk protesehåndledd: Systemintegrasjon 

      Christenson, Eivind (Master thesis, 2015)
      Arbeidet i denne oppgaven har konsentrert seg om integreringen av et protesehåndleddssystem. Det eksisternde systemet bestod av protesens mekanikk, dedikert maskinvare i form av et sirkulært kretskort og programvare med ...

    • KybOS - Et mikrokjerne- og meldingsbasert sanntidsoperativsystem 

      Solnør, Eirik Wold (Master thesis, 2016)
      I denne rapporten beskrives KybOS, et operativsystem for en Raspberry Pi 2, samt en del verktøy som har blitt brukt under utviklingen. KybOS er et mikrokjerne og meldingsbasert operativsystem med gode sanntidsegenskaper, ...

    • Kybulf jr. The Walking Six-Legged Bug Robot 

      Holmseth, Edvin (Master thesis, 2017)
      This paper describes how to build a small, lightweight hexapod (a six-legged bug-robot), using mostly off-the-shelf electronic hardware. The paper will discuss the electronic components that are used and their role in the ...

    • L1 Adaptive Control in Managed Pressure Drilling 

      Pedersen, Torbjørn (Master thesis, 2009)
      The control solution is a crucial part of Managed Pressure Drilling. Existing solutions are often based on Proportional plus Integral (PI) control and have several drawbacks, mainly poor performance for some common drilling ...

    • L1 Adaptive Control of the Inner Control Loops of an F-16 Aircraft 

      Holhjem, Øystein Hov (Master thesis, 2012)
      This report is written as a master s thesis given at NTNU, and in collaboration with Kongsberg Defence System. This text investigates the use of L1 adaptive control for multi-variable systems with unknown nonlinear unmatched ...

    • L1 Adaptive Speed Control of a Small Wind Energy Conversion System for Maximum Power Point Tracking 

      Zhao, Haoran; Wu, Qiuwei; Rasmussen, Claus Nygaard; Blanke, Mogens (Journal article; Peer reviewed, 2014)
      This paper presents the design of an L1 adaptive controller for maximum power point tracking (MPPT) of a small variable speed wind energy conversion system (WECS). The proposed controller generates the optimal torque command ...

    • Lab-oppsett for proteseforskning 

      Linnerud, Ådne Solhaug (Master thesis, 2012)
      Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning ...