• Pose Estimate for Quadcopter Using Stereo Camera 

      Eckholdt, Håkon Larsen (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven er en fortsettelse på et pågående Lego-robot prosjekt, som består av flere roboter som samarbeider om å løse en labyrint. Hver robot har ulike sensorer og informasjon, og ved å samle informasjonen fra ...