Browsing NTNU Open by Author "Vedeler, Edvard Indrebø"
Now showing items 1-1 of 1
-
Uncertainty-aware DRL-based Ship Collision Avoidance and Trajectory Tracking
Vedeler, Edvard Indrebø (Master thesis, 2024)Den maritime industrien opplever økende interesse for autonome overflatefartøy (engelsk: Autonomous Surface Vehicles/ASV) for å forbedre sikkerhet, effektivitet og bærekraft. Det dynamiske og usikre maritime miljøet ...