• 3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data 

      Brekke, Åsmund; Vatsendvik, Fredrik (Master thesis, 2019)
      Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ...
    • 3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data 

      Brekke, Åsmund; Vatsendvik, Fredrik (Master thesis, 2019)
      Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ...
    • Multimodal 3D object detection from simulated pretraining 

      Brekke, Åsmund Halse; Vatsendvik, Fredrik; Lindseth, Frank (Peer reviewed; Journal article, 2019)
      The need for simulated data in autonomous driving applications has become increasingly important, both for validation of pretrained models and for training new models. In order for these models to generalize to real-world ...