Browsing NTNU Open by Author "Vaaler, Aksel"

Now showing items 1-3 of 3

Modular Collision Avoidance Using Predictive Safety Filters

Vaaler, Aksel; Robinson, Haakon Rennesvik; Tengesdal, Trym; Rasheed, Adil (Chapter, 2023)

The number of maritime projects is increasing yearly, including offshore applications, underwater robotics for ocean condition monitoring, and autonomous ship transport. Many of these activities are safety-critical, making ...
Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Husa, Svein Jostein; Vaaler, Aksel (Master thesis, 2023)

Antall maritime stystemer som settes til havs øker for hvert år, inkludert utviklingen av havvindsparker, undervannsrobotikk, og autonom skipstransport. Mange av disse systemene er sikkerhetskritiske, noe som gjør det ...
Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Vaaler, Aksel; Husa, Svein Jostein (Master thesis, 2023)

Antall maritime stystemer som settes til havs øker for hvert år, inkludert utviklingen av havvindsparker, undervannsrobotikk, og autonom skipstransport. Mange av disse systemene er sikkerhetskritiske, noe som gjør det ...