Browsing NTNU Open by Author "Utbjoe, Øystein Barth"
Now showing items 1-5 of 5
-
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ... -
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ... -
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ... -
Robot Based Inspection of Valves in Industrial Facilities
Rosland, Åshild Berg (Master thesis, 2023)Formålet med denne masteroppgaven er å utvikle en algoritme for å beregne optimale inspeksjonsposisjoner for ventiler i industrianlegg, basert på funn fra fordypningsprosjektet. For å oppnå dette er det utarbeidet flere ... -
Robot-Based Inspection of Valves and Sensors in Industrial Facilities
Antonsen, Dennis (Master thesis, 2024)Prosjektet som presenteres in denne rapporten er et samarbeid mellom Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU) og Equinor. Prosjektet har som mål å utvikle en optimal søkealgoritme som identifiserer optimal ...