Blar i NTNU Open på forfatter "Tokle, Lars-Christian Ness"
-
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
Loopy belief propagation for marginal association probabilities in multiple hypothesis tracking
Severinsen, Odin Aleksander (Master thesis, 2023)Nyere resultater innenfor målfølging av flere mål med kun én hypotese bruker ``loopy belief propagation'' (LBP) for å utføre effektiv, tilnærmet marginalisering av hypoteseposterioren med stor suksess. Denne avhandlingen ... -
Multi target tracking - Using random finite sets with a hybrid state space and approximations
Tokle, Lars-Christian Ness (Master thesis, 2018)This study provides a thorough investigation into the theoretical framework and background around the standard model used in \ab{mtt}, including \abp{pgm} with \ab{bp}, Bayesian state estimation for a hybrid state space, ... -
Multitarget Tracking with Multiple Models and Visibility: Derivation and Verification on Maritime Radar Data
Brekke, Edmund Førland; Hem, Audun Gullikstad; Tokle, Lars-Christian Ness (Peer reviewed; Journal article, 2021)In this article, we demonstrate how a variation of the joint integrated probabilistic data association with interacting multiple models and a visibility state can be derived as a special case of the Poisson multi-Bernoulli ...