Browsing NTNU Open by Author "Steinstø, Magnus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Implementation of a Miniature Autonomous Directional Drilling Rig With Nonlinear Model Predictive Trajectory Control
Steinstø, Magnus (Master thesis, 2021)Petroleumsindustrien har interesse av økt automasjon for å forbedre sikkerhet, redusere kostnader og øke effektivitet. Full-autonome boreoperasjoner kan forbedre sikkerhet ved å redusere antall mennesker i nærheten av ...