Browsing NTNU Open by Author "Sollie, Heidi-Irene Harvey"
Now showing items 1-1 of 1
-
Linear Model Predictive Control of a 3 DOF Helicopter
Sollie, Heidi-Irene Harvey (Master thesis, 2019)Denne oppgaven presenterer implementasjonen av lineær modellprediktiv regulering (MPR) av et modellhelikopter med tre frihetsgrader, der pitch og høyden til helikopteret er brukt som pådrag for å styre systemet til ...