Blar i NTNU Open på forfatter "Smith, Torbjørn"
-
Dynamical Pose Estimation with Graduated Non-Convexity for Outlier Robustness
Smith, Torbjørn; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2022)In this paper we develop a method for relative pose estimation for two sets of corresponding geometric primitives in 3D with a significant outlier fraction. This is done by using dynamical pose estimation as a solver in ... -
Lap time simulation: The use of Optimal Control to find the on-limit behaviour of a Formula Student racecar
Smith, Torbjørn (Master thesis, 2021)Bildesign er en kompleks jobb, spesielt innen racing. Ingeniører bruker et bredt spekter av programvare for å bygge en racerbil som er så rask som mulig. Et slikt verktøy er rundetidssimulatoren. Rundetidssimulatoren gjør ... -
Nonparametric Adaptive Control of a Crane
Storvik, Thomas (Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven utforsker bruken av random Fourier features (RFF) for å approksimere en Gaussisk kjerne i et reproduserende kjerne-Hilbert-rom (RKHS) for å tilnærme en forstyrrelse, en metode utviklet av Boffi, Tu og ...