Browsing NTNU Open by Author "Rognli, Vebjørn Johansen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Path Generation and Spline Approximation of a 3D Extended Dubins Path
Rognli, Vebjørn Johansen (Master thesis, 2021)En viktig egenskap som muliggjør autonom flygning av ubemannede fartøy (UAV) er automatisk baneplanlegging. Dette arbeidet tar for seg problemet med å generere en tredimensjonal bane, fra en sekvens av veipunkter, som tar ...