Browsing NTNU Open by Author "Revdahl, Julie Christina"
Now showing items 1-1 of 1
-
USV Formation Control for Robotic Fish Tracking
Revdahl, Julie Christina (Master thesis, 2021)Multiagent-systemer er et felt innenfor ingeniørfaget hvor det fundamentale målet er å lage regler for systemkontrollere som, når blir utført av hver enkelt robot, konvergerer til et forhåndsdefinert globalt mål. Denne ...