• Explainable AI methods for Cyber-Physical systems 

      Myklebust, Iver Osborg (Master thesis, 2021)
      Fremskrittene i kunstig intelligens (AI) det siste tiåret har banet vei for et innovativt og mer digitalisert samfunn. Til dags dato er AI-løsninger til stede i mange situasjoner vi møter hver dag. Basert på denne evolusjonen ...
    • Robotic manipulation using Deep Reinforcement Learning 

      Remman, Sindre Benjamin (Master thesis, 2020)
      Det å forbedre roboters autonomi har lenge vært et mål for forskere. Ulike verktøy har blitt brukt for å gjøre dette, og dagens roboter er mer autonome enn noen gang før. Det er imidlertid fortsatt noe som mangler. For at ...