Browsing NTNU Open by Author "Pedersen, Morten Dinhoff"

Now showing items 1-19 of 19

    • Approximating linear filters to simulate stochastic aerodynamic models 

      Nes, Tormod Gjerde (Master thesis, 2022)
      Nåværende metoder for å realisere stokastiske turbulens modeller er avhengige av invers Fourier transformasjonen. Dette gjør det umulig å generere turbulens fortløpende. Som et alternativ foreslår dette prosjektet en metode ...

    • Autonomous saildrone simulation and motion control 

      Benum, Jørgen Mikal (Master thesis, 2022)
      I denne oppgaven er et automatisk kontrollsystem for en seilbåtdrone utviklet og testet med det formål å unngå kollisjon, og å oppnå autonom banefølging under ulike miljøforhold. I tillegg er det utviklet et simuleringsrammeverk ...

    • Control Oriented Modeling of Floating Offshore Wind Turbines 

      Mishal,Khalil (Master thesis, 2020)
      Dagens energibehov øker betydelig, etterspørselen øker med 1,3 % hvert a ̊r innen 2040, ifølge internasjonalt energibyra ̊. Dermed øker det etterspørselen etter en bærekraftig og ren energiressurs som foreksempel vindenergi. ...

    • Engineering Cybernetics Education Through Cybernetic Principles : A Case Study of the Engineering Cybernetics Education at NTNU 

      Brajkovic, Anne Agata (Master thesis, 2021)
      Kybernetiske prinsipper skjærer over tradisjonelle faglige grenser og spiller en viktig rolle i dagens høyteknologiske samfunn. Dyktige kybernetikkingeniører er verdifulle for Norge, men utdannelsen innen teknisk kybernetikk ...

    • Frequency-dependent deficits in head steadiness in patients with nonspecific neck pain 

      Stensdotter, Ann-Katrin; Meisingset, Ingebrigt; Pedersen, Morten Dinhoff; Vasseljen, Ottar; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      Motor control impairments are reported in patients with nonspecific neck pain but the particular deficits in underlying regulatory systems are not known. Head steadiness is controlled both by voluntary and reflex systems ...

    • Integrated Mechanical and Hydrodynamic Modeling of Offshore Floating Wind Turbines 

      Pedersen, Morten Dinhoff (Master thesis, 2009)
      This thesis presents the development of a nonlinear mechanical and hydrodynamical model for floating offshore wind turbines. The model employs results from robotics to model the equations of motion. A simple rigid-body ...

    • Intraoperative Data-Based Haptic Feedback for Arthroscopic Partial Meniscectomy Punch Simulation 

      Bjelland, Øystein; Pedersen, Morten Dinhoff; Steinert, Ralf Martin; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The use of intraoperative tool-tissue interaction data for arthroscopic digital twins has the potential to enhance haptic feedback in surgical simulations. This study demonstrates the implementation of an interpolation-based ...

    • Longitudinal Moving Mass Actuation of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 

      Skoglund, Truls Mentzoni (Master thesis, 2021)
      Bevegelig masseforflytting er en kontrollmekanisme som erstatter aerodynamiske kontrollflater, som høyde-, balanse- og sideror for et fly ved å bruke interne mobile masser til å endre tyngdepunktet. Metoden muliggjør et ...

    • Low-Order Modelling of Turbines and Propellers 

      Moritsgård, Alexander Lilletvedt (Master thesis, 2019)
      Vindturbiner og propellers dynamikk er først og fremst avhengig av den relative strømningen gjennom rotoren. I litteraturen er det vist til flere metoder for å estimere de dynamiske kreftene som er på og rundt rotoren. ...

    • Mechanisms controlling human head stabilization during random rotational perturbations in the horizontal plane revisited 

      Stensdotter, Ann-Katrin; Pedersen, Morten Dinhoff; Meisingset, Ingebrigt; Vasseljen, Ottar; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2016)
      This study repeats the experimental protocol for investigation of head stabilization in healthy humans, described by Keshner and Peterson (1995) but with a modification of the analysis. Head movements were considered with ...

    • Model-Based Roasting Control 

      Gulbrandsen, Eystein (Master thesis, 2021)
      Å tilberede biff til perfeksjon er en kunst. Det kan ta mange år med spesialisert trening for å oppnå intuisjon for når biffen er perfekt stekt. Teknikker som å klemme på biff med finger eller visuell inspeksjon blir ofte ...

    • Multiaspect power optimization based on induced flow considerations 

      Matras, Finn (Master thesis, 2020)
      Populariteten av droner har økt voldsomt de siste årene. I motsetning til helikoptre, har droner mange tettsittende rotorer. Disse rotorene påvirker hverandre aerodynamisk, noe som fører til endringer i det induserte tapet. ...

    • Optimal motion compensation for suspended loads 

      Grindvik, Mathias Hatle (Master thesis, 2023)
      Offshore kranoperasjoner er ofte kritiske operasjoner under krevende forhold som krever mye av kranoperatøren. Dette gjør at behovet for teknologiske løsninger er svært høy. Svingende laster er en sikkerhetsbekymring som ...

    • Pathfinding through conformal mapping 

      Chrislock, Fredrik Christoffer (Master thesis, 2019)
      I denne oppgaven er konforme avbildninger er brukt for å løse stifinningsproblemer. Ved å konformt transformere 2D planet til en enklere representasjon, blir kostnaden av å gjennomføre stifinning redusert. Hovedfordelen ...

    • Stabilization of Floating Wind Turbines 

      Pedersen, Morten Dinhoff (Doctoral theses at NTNU;2017:132, Doctoral thesis, 2017)
      Wind turbines mounted on floating platforms are, under a specific set of circumstances, prone to a phenomena called control-induced resonance. The phenomena materializes as persistent oscillations in the platform’s surge ...

    • Steady and transient inflow dynamics with actuator disk vortex theory 

      Pedersen, Morten Dinhoff (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      The actuator disk is a well‐known and widely used theoretical tool in wind engineering. This work proposes a new theory based on an actuator surface, capable of treating time‐varying vectorial load distributions and yaw/pitch ...

    • A Symmetry Calibration Procedure for Sensor-to-Airframe Misalignments in Wind Tunnel Data 

      Reinhardt, Dirk Peter; Pedersen, Morten Dinhoff; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne (Chapter, 2022)
      We propose a calibration method that transforms data from wind tunnel experiments into a coordinate frame where asymmetries with respect to the symmetry plane of most fixed-wing aircraft are minimized in a least-squares ...

    • Toward a Digital Twin for Arthroscopic Knee Surgery: A Systematic Review 

      Bjelland, Øystein; Rasheed, Bismi; Schaathun, Hans Georg; Pedersen, Morten Dinhoff; Steinert, Martin; Hellevik, Alf Inge; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The use of digital twins to represent a product or process digitally is trending in many engineering disciplines. This term has also been recently introduced in the medical field. In arthroscopic surgery education, the ...

    • Yaw Error Estimation on the NREL 5-MW Offshore Baseline Wind Turbine 

      Aarvåg, John Håvard (Master thesis, 2023)
      Utviklingen av beregningseffektive og nøyaktige inflow-dynamikker, sammen med økende beregningskapasitet, muliggjør undersøkelse av den relativt uutforskede tilnærmingen til tilstandsestimering for å finne et feilestimat ...