Blar i NTNU Open på forfatter "Nyseth, Mikael Sylliåsen"
-
Bruk av kalman filter for integrert posisjonsbestemmelse innendørs: Integrasjon av GPS og WLAN
Nyseth, Mikael Sylliåsen (Master thesis, 2007)Kalman filteret har i over 40 år integrert ulike måleinstrumenter i den hensikt å oppnå bedre presisjon og økt robusthet. Et enormt antall løsninger basert på integrasjon av treghets systemer og avstandsmålings systemer ...