• Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot 

      Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)
      En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ...
    • Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot 

      Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)
      En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ...
    • SimSerpent: A Physics-based Simulator for a Next Generation Snake Robot 

      Mørk, Oscar Brunell (Master thesis, 2023)
      Boa, en neste generasjons sensordrevet slangerobot, er for tiden under utvikling ved Instituttet for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU). Som et resultat har det blitt gitt ...