Browsing NTNU Open by Author "Mörlin, Joel"

Now showing items 1-3 of 3

    • Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot 

      Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)
      En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ...

    • Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot 

      Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)
      En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ...

    • Progressing the exploration of portable impulse response using the Sony Spresense 

      Mörlin, Joel (Master thesis, 2023)
      Mens teknologien utvikler seg i raskt tempo, reduseres arealkravene for store beregninger. Dette gjør det mulig for en tidligere omfattende operasjon, som for eksempel signalbehandling, å bli bærbar. Resultatet er en ...