Blar i NTNU Open på forfatter "Larsen, Martin Kvisvik"
-
A multi-camera system for the integrated documentation of Underwater Cultural Heritage of high structural complexity; The case study of M/S Helma wreck
Diamanti, Eleni; Løvås, Håvard; Larsen, Martin Kvisvik; Ødegård, Øyvind (Peer reviewed; Journal article, 2021)High structural complexity is quite common in underwater archaeological sites and perhaps on top of the list when it comes to challenges regarding 3D reconstruction. Advances in underwater robotics and optical sensors are ... -
Terrain-Based Navigation for Unmanned Underwater Vehicles Using Visual Simultaneous Localization and Mapping
Larsen, Martin Kvisvik (Master thesis, 2021)Denne avhandlingen ser nærmere på robustheten til visuell simultan lokalisering og kartlegging (V-SLAM) for navigasjon av ubemannede undervannsfarkoster, samt bildebehandlingsmetoder som er velegnede for V-SLAM under vann. ... -
Use of different imaging systems for ROV-based mapping of complex benthic habitats
Nevstad, Malin Bø (Master thesis, 2022)Denne studien bruker mini-ROV-er, små fjernstyrte kjøretøyer som bærer kameraer med forskjellige egenskaper som undervanns hyperspektral avbildning (UHI) og høy-definisjon (HD) rød, grønn og blå (RGB) kameraer for å kartlegge ...