• DP autotuning by use of derivative-free optimization 

      Løvås, Håvard Snefjellå (Master thesis, 2019)
      Denne avhandlingen presenterer utviklingen av en autonom tuningmetode for en dynamisk posisjoneringskontroller. Metoden er implementert i Marine Cybernetics Laboratory (MC-Lab) på 1:90-modellen av et dynamisk posisjoneringsfartøy, ...