Browsing NTNU Open by Author "Korneliussen, Audun"
Now showing items 1-1 of 1
-
Bevegelsesplanlegging og regulering av mobile robotmanipulatorer
Korneliussen, Audun (Master thesis, 2011)Når en mobil robot begir seg ut i et dynamisk miljø for å utføre enoppgave er det mye den må ta hensyn til. Ikke bare må roboten holderede på hvor den er og hvor den skal, den må også sørge for at kinematiske,dynamiske og ...