Browsing NTNU Open by Author "Kingman, Ivan Håbjørg"

Now showing items 1-1 of 1

Deep Reinforcement Learning Applied to Targeted Oceanographic Sampling for an Autonomous Underwater Vehicle: Comparing Machine Learning and Model Based Approaches in a Simulated Environment

Kingman, Ivan Håbjørg (Master thesis, 2021)

Dyp forsterkende læring ble benyttet i et forsøk på å få en autonom under-vannsdrone til å oppsøke biologiske varmepunkter ("hotspots") av plankton iet simulert miljø. Prosedyrisk generert planktondata ble benyttet for å ...