Browsing NTNU Open by Author "Johansen, Joakim Hegg"
Now showing items 1-1 of 1
-
Non-linear control and digital twin modeling of the REMUS 100 AUV.
Johansen, Joakim Hegg (Master thesis, 2020)Bruken av autonome undervannsfarkoster (AUV) i krevende, avsidesliggende miljøer involverer risikoen for kollisjoner og tap av fartøy. Koblet og ulineær dynamikk kombinert med underaktuering og usikker hydrodynamikk gjør ...