• MSME Finansgapet 

      Johannessen, Lill Maria Gjerde (Bachelor thesis, 2020)
      SME Finance Forum hevder at MSME-foretaks tilgang på finans er nøkkelen til økonomisk vekst og reduksjon av fattigdom i utviklingsland. Organisasjonen har i den forbindelse samlet et datasett som beskriver finansgapet i ...
    • Robot Dynamics with URDF & CasADi 

      Johannessen, Lill Maria Gjerde (Master thesis, 2019)
      Effektiv og nøyaktig evaluering av dynamiske parametere er en nøkkelingrediens for kontroll, estimering, og simulering av roboter. De kan være tidkrevende å kalkulere for hånd, og forskere innenfor robotikk kan derfor ha ...