Browsing NTNU Open by Author "Husa, Svein Jostein"

Now showing items 1-2 of 2

Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Husa, Svein Jostein; Vaaler, Aksel (Master thesis, 2023)

Antall maritime stystemer som settes til havs øker for hvert år, inkludert utviklingen av havvindsparker, undervannsrobotikk, og autonom skipstransport. Mange av disse systemene er sikkerhetskritiske, noe som gjør det ...
Safe Reinforcement Learning in Marine Navigation and Control: Using a Predictive Safety Filter for Safety Verification on Autonomous Surface Vessels

Vaaler, Aksel; Husa, Svein Jostein (Master thesis, 2023)

Antall maritime stystemer som settes til havs øker for hvert år, inkludert utviklingen av havvindsparker, undervannsrobotikk, og autonom skipstransport. Mange av disse systemene er sikkerhetskritiske, noe som gjør det ...