Browsing NTNU Open by Author "Hermansen, Kristoffer"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automating parts of the hardbanding process using computer vision and ROS
Hermansen, Kristoffer (Master thesis, 2019)Sammendrag Denne masteroppgaven tar ett dypdykk inn i noe av ingeniørarbeidet som trengs for å skape en ny autonom produksjonslinje for reparasjonssveis av slitte borerør hos WellConnection Mongstad. Hovedmotivasjonen for ...