Browsing NTNU Open by Author "Hepsø, Arild"
Now showing items 1-3 of 3
-
Autonomous Maritime Collision Avoidance: Field verification of Autonomous Surface Vehicle Behavior in Challenging Scenarios
Kufoalor, D. Kwame Minde; Johansen, Tor Arne; Brekke, Edmund Førland; Hepsø, Arild; Trnka, Kenan (Journal article; Peer reviewed, 2019)We present results from sea trials for an autonomous surface vehicle (ASV) equipped with a collision avoidance system based on model predictive control (MPC). The sea trials were performed in the North Sea as part of an ... -
Autonomous online path planning and path-following control for complete coverage maneuvering of a USV
Lenes, Jan Henrik (Master thesis, 2019)Manøvrering med full dekning krever planlegging og følging av en bane slik at en observasjonssensor eller robotdel dekker hele arbeidsområdet. Utformingen av baner med full dekning er et viktig problem ved kartlegging av ... -
Control-Oriented Modelling for the Conversion of Surface Vessels to Unmanned
Swan de Freitas, Caio (Master thesis, 2020)Kontrollorientert modellering er en metode som er i stand til å forenkle identifiseringen og tuningen av en matematisk modell for et fartøy. Metoden kan representere dynamikken til fartøy som opererer i et bredt utvalg av ...