Blar i NTNU Open på forfatter "Havnegjerde, Albert"
-
A Low Cost USV for Aqua Farm Inspection
Osen, Ottar; Havnegjerde, Albert; Kamsvåg, Vegard; Liavåg, Sveinung; Bye, Robin Trulssen (Chapter; Peer reviewed, 2016)This paper describes the rapid prototyping of a low cost remotely controlled unmanned surface vessel (USV) intended for inspection of aqua farms. There is an increased focus on inspection of ocean-based aqua farms due to ... -
Remote Control and Path Following for the ReVolt Model Ship
Havnegjerde, Albert (Master thesis, 2018)The guidance system of the 3 meter long ReVolt is expanded to include a 2-D path following system using the Line-of-Sight (LOS) guidance principle and lookahead-based steering algorithm for computing the heading reference ... -
USV - Unmanned Surface Vessel
Liavaag, Sveinung; Kamsvåg, Vegard; Havnegjerde, Albert (Bachelor thesis, 2016)Denne rapporten omhandler utvikling av et ubemannet overflatefartøy, som er gitt som en bacheloroppgave av NTNU i Ålesund. Formålet med oppgaven er utvikling av et konsept for et ubemannet overflatefartøy som danner basis ...