Browsing NTNU Open by Author "Håve, Eline Marie"
Now showing items 1-1 of 1
-
ROS Simulated World for ATV with SLAM
Håve, Eline Marie; Mellemseter, Sigrid; Nikolaisen, Cecilie (Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ...