Browsing NTNU Open by Author "Flemmen, Henrik Dobbe"
Now showing items 1-6 of 6
-
A Novel Local Path Planner for a Marine Debris Cleaning ASV
Heir, Martin Borge (Master thesis, 2023)Plastforurensning i havet er en økende miljøkrise, og det er derfor behov for innovative løsninger for å redusere konsekvensene. En slik løsning er Clean Sea Solutions Aquadrone, en autonom farkost for opprydding av marint ... -
Automatic Sun Compass: A Camera-based Approach
Tellier, Tomas (Master thesis, 2024)Denne oppgaven presenterer utviklingen og evalueringen av et automatisk solkompass ved bruk av en bærbar sensorrigg utstyrt med et kamera, en IMU og posisjonsdata. Motivasjonen for denne forskningen er å redusere avhengigheten ... -
Development of a Simultaneous Localiza- tion and Mapping Navigation System for the Otter Uncrewed Surface Vessel
Hope, Kristian (Master thesis, 2024)Denne oppgaven foreslår et navigasjonssystem basert på Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), og brobygger gapet mellom teoretiske fremskritt innen SLAM-algoritmer og deres praktiske anvendelse. Otter Uncrewed Surface ... -
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
ROVTIO: RObust Visual Thermal Inertial Odometry
Flemmen, Henrik Dobbe (Master thesis, 2021)Denne oppgaven beskriver og evaluerer en algorithme for å estimere bevegelsen til en autonom flyvende robot ved å bruke et vanlig kamera, et varmekamera og treghetssensorer. Ved å bruke både et vanlig kamera og et varmekamera ...