Blar i NTNU Open på forfatter "Digerud, Lars"
-
Design av et automatisk dokkingsystem for en liten autonom passasjerferge
Digerud, Lars; Fagerhaug, Andreas Nordstrøm (Bachelor thesis, 2019)Målet med denne oppgaven har vært å designe et dokkingsystem for fergen milliAmpere i Autoferry-prosjekt til NTNU, som handler om å utvikle en mindre urban autonom passasjerferge. Konseptet med å ha en liten autonome ferge ... -
Utilizing vision-based techniques to aid unmanned cargo ships in the auto-docking scenario
Digerud, Lars (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven er en del av et større forskningsprosjekt i samarbeid med NTNU, Fosenregionen, Maritime Robotics og SFI Autoship. Målet med forskningen er å binde mindre urbane regioner av Fosen med autonome cargo ... -
Vision-based positioning of Unmanned Surface Vehicles using Fiducial Markers for automatic docking
Digerud, Lars; Volden, Øystein; Christensen, Kim Alexander; Kohtala, Sampsa; Steinert, Martin (Peer reviewed; Journal article, 2022)This paper describes a method of using fiducial markers to aid Unmanned Surface Vehicles (USVs) as an additional positioning source during auto-docking. Vision-based techniques allow USVs to localize themselves relative ...