• Digital Twin Framework for Ships - a Data Driven Approach 

      Sørfonn, Kristoffer (Master thesis, 2023)
      Skip har blitt funnet til å utføre flere forskjellige og viktige oppgaver innen marin industri. Flere av disse blir påvirker av bevegelsene til bølger, blant annet operering av kraner, avlasting av varer og generelle ...
    • Object Tracking for Fine-Tuning of Robot Positions 

      Brekke, Tore (Master thesis, 2009)
      In many complex applications an accurate model of the plant is not known. Consequently, complementary methods are needed to automatically achieve accurate dynamical positioning of a robot in relation to its surroundings. ...