Blar i NTNU Open på forfatter "Brekke, Edmund"

Viser treff 1-16 av 16

    • A high fidelity digital twin framework for testing exteroceptive perception of autonomous vessels 

      Vasstein, Kjetil (Master thesis, 2021)
      I fremtiden antas det at verifisering av autonome skip må gjøres ved simuleringsbasert verifisering på grunn av de enorme kostnadene som er involvert med ekte testing. I motsetning til bilindustrien, hvor det finnes åpent ...

    • Closed-Loop Collision Avoidance System for the Revolt Model-Scale Vessel 

      Turøy, Knut (Master thesis, 2020)
      I denne oppgaven har et antikollisjons-system i lukke sløyfe basert på scenariobasert modellprediktive regulator blitt utviklet og testet for autonome overflatefartøy ved å bruke 1:20 modellskalabåten ReVolt. Antikollisjons-system ...

    • Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision 

      Haugo, Simen; Stahl, Annette; Brekke, Edmund (2017 International Conference on 3D Vision (3DV 2017);, Journal article, 2017)
      We explore the use of continuous signed distance functions as an object representation for 3D vision. Popularized in procedural computer graphics, this representation defines 3D objects as geometric primitives combined ...

    • Deep Learning-Based Multi-Camera Situational Awareness and Global Localization for Autonomous Ships 

      Opeide, Fredrik (Master thesis, 2019)
      Jeg presenterer design, implementasjon og testing av et ikke-driftende lokaliseringssystem i seks frihetsgrader for skip, basert på semantisk bildesegmentering ved bruk av et dypt neuralt nettverk. Kun skipsmonterte ...

    • Designing and Improving Techniques f or Underwater Visual SLAM and Obstacle Avoidance 

      Leonardi, Marco (Doctoral theses at NTNU;2023:146, Doctoral thesis, 2023)
      This thesis focuses on designing and improving techniques for visual simultaneous localization and mapping (Visual SLAM or VSLAM) and obstacle avoidance, in the underwater environment. From the perspective of underwater ...

    • Domain Adaptation for Detection of Maritime Vessels in Images 

      Landsnes, Kristoffer (Master thesis, 2021)
      Deteksjon av objekter er imperativt for situasjonsforståelse i autonome systemer og bidrar til trygg og kontrollert autonom navigasjon. I maritime miljøer er kamerabaserte detektorer et av de viktigste systemene som gir ...

    • Feature-Based Lidar SLAM for Autonomous Surface Vehicles Operating in Urban Environments 

      Skjellaug, Even (Master thesis, 2020)
      I denne oppgaven har et feature-basert lokaliserings og kartleggings (SLAM) system som bruker iSAM2 rammeverket for autonome overflatefartøy (ASV)s i urbane miljø blitt utviklet. Dette systemet kan bli brukt som et back-up ...

    • Feature-based pose estimation of ships in monocular camera images 

      Lauvsnes, Marthe (Master thesis, 2020)
      En metode for å beregne orienteringen til et fartøy basert på en sekvens av bilder blir presentert. Metoden blir demonstrert både på syntetiske bilder fra et simulert miljø og ekte bilder fra Trondheim havn. OpenCV blir ...

    • Improved Maritime Vessel Detection in Camera Images using Bag-of-Visual-Words 

      Kolsgaard, Amalie (Master thesis, 2022)
      Autonome fartøy er avhengig av intelligente beslutningsalgoritmer basert på maskinlæring. En stor fordel innen maskinlæring er at dype nettverk utvikler seg mot å bli kraftfulle verktøy innen objekt deteksjon. Dype nettverk ...

    • LIDAR Extended Object Tracking of a Maritime Vessel Using an Ellipsoidal Contour Model 

      Ruud, Kristian Amundsen (Master thesis, 2018)
      Extended object tracking (EOT) have numerous applications and can be integrated in autonomous systems like self-driving cars or autonomous surface vehicles. These systems can be improved by using robust tracking algorithms ...

    • Lidar-Based SLAM for AUtonomous Ferry 

      Ødven, Marius Strand (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven gir en oversikt over eksisterende lidarbasert SLAM-metoder somkan passe til en autonom ferge, beskriver et datainnsamlingseksperiment ved hjelp aven halvskala prototype-ferge og presenterer ...

    • Object Detection in Maritime Environments 

      Grini, Simen Viken (Master thesis, 2019)
      Maskinlæringsmetoder basert pa konvolusjonelle nevrale nettverk (CNNs) har i senere år tatt over som den dominerende teknikken innenfor objektdeteksjon. Store forskningsressurser blir brukt på å utvikle dette feltet videre, ...

    • Simple Shapes for Localization and Mapping 

      Haugo, Simen (Master thesis, 2017)
      Inspired by a procedural scene modelling technique in computer graphics, we investigate the use of continuous signed distance functions to model objects as geometric primitives, transformed and combined with set operations ...

    • Thermal VSLAM for autonomous ferry 

      Fosso, Hallvard (Master thesis, 2021)
      Oppgaven presenterer en oversikt over ORB-SLAM1, 2 og 3, og viser implementering og tilpasninger av ORB-SLAM2 og ORB-SLAM3 for termisk video. Termisk VSLAM på autonome fartøy er motivert av et ønske om å gjøre navigasjonen ...

    • Topics on Marine Collision Avoidance 

      Hagen, Inger Berge (Doctoral theses at NTNU;2022:311, Doctoral thesis, 2022)
      The increasing number of both industrial and academic initiatives towards maritime autonomy is a clear indication that this is an active and rapidly expanding field. This thesis presents developments contributing to the ...

    • Uncertainty Management in a Scenario-Based MPC for Collision Avoidance 

      Tengesdal, Trym (Master thesis, 2019)
      Eit robust antikollisjonssystem er viktig for å sørge for sikker styring av autonome overflatefartøy. Dette antikollisjonssystemet er avhengig av eit påliteleg målfølgingssystem for å halde styr på hindringar i nærleiken. ...