Blar i NTNU Open på forfatter "Astad, Morten Andre"
-
Vive for Robotics
Astad, Morten Andre (Master thesis, 2019)Bruken av en HTC Vive; et system for virtuell virkelighet og dets innovative sporingsteknologi er utforsket for å opprette en tilnærmet en-til-en avbildning til den virtuelle representasjonen av en robot celle. Denne ... -
Vive for Robotics: Rapid Robot Cell Calibration
Astad, Morten Andre; Arbo, Mathias Hauan; Grøtli, Esten Ingar; Gravdahl, Jan Tommy (Chapter, 2019)The use of an HTC Vive; a virtual reality (VR) system and its innovative tracking technology is explored in order to create an approximate one-to-one mapping to the virtual representation of a robot cell. The mapping is ...