• Robotisert vedlikehold 

      Aspunvik, Petter (Master thesis, 2013)
      Robotmanipulatoren har en vogn som kan kjøre den rundt slik at den når flere plasser enn hvis den hadde vært fastmontert. Dette var hovedmålet med oppgaven og det anses som oppfylt. Programmet som styrer vognen er fullstendig ...