• Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett 

      Øye, Elling Ruud (Master thesis, 2014)
      Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotleddved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ...
    • Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett 

      Øye, Elling Ruud (Master thesis, 2014)
      Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotledd ved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ...
    • Teaching a Robot to Grasp Real Fish by Imitation Learning from a Human Supervisor in Virtual Reality 

      Dyrstad, Jonatan Sjølund; Øye, Elling Ruud; Stahl, Annette; Mathiassen, John Reidar Bartle (Journal article, 2018)
      We teach a real robot to grasp real fish, by training a virtual robot exclusively in virtual reality. Our approach implements robot imitation learning from a human supervisor in virtual reality. A deep 3D convolutional ...