Browsing NTNU Open by Author "Sanden, Vegard"
Now showing items 1-1 of 1
-
High-level Action Planning for Marine Vessels Using Active Inference and Reinforcement Learning
Sanden, Vegard (Master thesis, 2022)I de senere år har det vært en økning i undersøkelser rundt, utvikling og bruk av autonome marine fartøy. Et felt innen kunstig intelligens som har blitt brukt for å øke autonomiteten for marine fartøy er forsterkende ...