Browsing NTNU Open by Author "Arnesen, Henrik Moe"
Now showing items 1-1 of 1
-
Development of Biomimetic Robot Leg with ROS Implementation
Arnesen, Henrik Moe; Grinde, Kristian; Hovland, Vegard; Vestland, Even (Bachelor thesis, 2021)Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen av et overaktuert robotben med fire frihetsgrader. Dette omfatter design, konstruksjon, det matematiske rammeverket, regulering og simulering. Målet med prosjektet er å ...