• Automated creation of digital twins 

      Torland, Eskil; Jørgensen, Trym (Master thesis, 2023)
      En digital tvilling er en virtuell representasjon av en fysisk eiendel eller et objekt som er knyttet til sin virkelige motpart gjennom en dataforbindelse. De siste årene har det vært en rask økning i interesse og investeringer ...
    • Automated creation of digital twins 

      Torland, Eskil; Jørgensen, Trym (Master thesis, 2023)
      En digital tvilling er en virtuell representasjon av en fysisk eiendel eller et objekt som er knyttet til sin virkelige motpart gjennom en dataforbindelse. De siste årene har det vært en rask økning i interesse og investeringer ...
    • Automated estimation of mitral annular plane systolic excursion by artificial intelligence from 3D ultrasound recordings 

      Tasken, Anders Austlid; Berg, Erik Andreas Rye; Grenne, Bjørnar Leangen; Holte, Espen; Dalen, Håvard; Stølen, Stian Bergseng; Lindseth, Frank; Aakhus, Svend; Kiss, Gabriel Hanssen (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      Perioperative monitoring of cardiac function is beneficial for early detection of cardiovascular complications. The standard of care for cardiac monitoring performed by trained cardiologists and anesthesiologists involves ...
    • Automatic Detection of Safe Landing Areas for Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicles 

      Bjørnstad, Agnar Martin; Otterlei, Torstein Emdal (Master thesis, 2022)
      De siste årene har droner blitt hverdagslige. På grunn av rimeligere og mer avansert elektronikk har droneteknologi, som en gang var forbeholdt forsvarssektoren og andre store institusjoner, blitt kommersielt tilgjengelig ...
    • Automatic Detection of Safe Landing Areas for Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicles 

      Bjørnstad, Agnar Martin; Otterlei, Torstein Emdal (Master thesis, 2022)
      De siste årene har droner blitt hverdagslige. På grunn av rimeligere og mer avansert elektronikk har droneteknologi, som en gang var forbeholdt forsvarssektoren og andre store institusjoner, blitt kommersielt tilgjengelig ...
    • Automatic Intraoperative Correction of Brain Shift for Accurate Neuronavigation 

      Iversen, Daniel Høyer; Wein, Wolfgang; Lindseth, Frank; Unsgård, Geirmund; Reinertsen, Ingerid (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      Background Unreliable neuronavigation owing to inaccurate patient-to-image registration and brain shift is a major problem in conventional magnetic resonance imaging–guided neurosurgery. We performed a prospective ...
    • Automatic Player Tracking in Single-Camera Soccer Videos 

      Gullaksen, Scott; Morken, Eirik Lie (Master thesis, 2021)
      AI og maskinlæring har befestet seg i dagens fotballverden som en ressurs for å automatisere sportsanalyse. Analytiske data hjelper fotballens involverte med å oppnå et konkurransefortrinn på måter man tidligere ikke trodde ...
    • Automatic Player Tracking in Single-Camera Soccer Videos 

      Gullaksen, Scott; Morken, Eirik Lie (Master thesis, 2021)
      AI og maskinlæring har befestet seg i dagens fotballverden som en ressurs for å automatisere sportsanalyse. Analytiske data hjelper fotballens involverte med å oppnå et konkurransefortrinn på måter man tidligere ikke trodde ...
    • Automatic segmentation tool for 3D digital rocks by deep learning 

      Phan, Johan; Ruspini, Leonardo C.; Lindseth, Frank (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Obtaining an accurate segmentation of images obtained by computed microtomography (micro-CT) techniques is a non-trivial process due to the wide range of noise types and artifacts present in these images. Current methodologies ...
    • Autonomous Driving in Simulated Environments with Soft Actor-Critic Reinforcement Learning 

      Opdahl, Markus (Master thesis, 2022)
      Autonomoe kjøretøy lover stor nytte for samfunnet. En potensiell måte å bygge disse systemene er gjennom ende-til-ende tilnærminger, som kan realiseres gjennom dyp læring og forsterkende læring (RL). Vi utforsker oppgaven ...
    • Autonomous Driving: Vision Transformers for Dense Prediction Tasks 

      Martinsen, Herman Ryen (Master thesis, 2022)
      Vision Transformers har blitt ekstremt populære innen dyp læring de seneste årene. Det hele startet i oktober 2020 da den aller første Vision Transformer-modellen ble lansert. Modellen hentet inspirasjon fra Transformer-modellen ...
    • Autonomous Vehicle Control: End-to-end Learning in Simulated Environments 

      Haavaldsen, Hege; Aasbø, Max Michael Johnsen (Master thesis, 2019)
      I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ...
    • Autonomous Vehicle Control: Variational Autoencoders and Reinforcement Learning 

      Hådem, Christian Seeberg (Master thesis, 2020)
      I en tid hvor kunstig intelligens gjør stor fremgang gjenstår de største utfordringene. En av disse utfordringene er å lage helautomatiske kjøretøy. Over det siste tiåret har maskinvare blitt utrolig raskt og utallige ...
    • Autonomous Vehicles: 3D Object Detection Using Dual Sensor Input of LiDAR Point Clouds and 3-channel LiDAR Images 

      Nilsen, Vebjørn (Master thesis, 2023)
      Autonome kjøretøy har vært en futuristisk visjon som folk har drømt om i flere tiår. De siste årene har det blitt gjort enorme fremskritt mot autonomi med introduksjonen av konvolusjonsnettverk og transformere i kombinasjon ...
    • Building a Digital Twins Platform 

      Trog, Steffen (Master thesis, 2022)
      Vi oppgraderer kodebasen til en eldre prototypeprogramvare for prediksjon av høy blodtrykk basert på maskinlæring slik at den er klar for produksjonsbruk. Vi evaluerer deretter egnetheten til systemet som en platform for ...
    • Color Calibration on Human Skin Images 

      Amani, Mahdi; Falk, Håvard Hagen; Jensen, Oliver Damsgaard; Vartdal, Gunnar; Aune, Anders; Lindseth, Frank (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      Many recent medical developments rely on image analysis, however, it is not convenient nor cost-efficient to use professional image acquisition tools in every clinic or laboratory. Hence, a reliable color calibration is ...
    • Color Calibration on Human Skin Images 

      Amani, Mahdi; Falk, Håvard Hagen; Jensen, Oliver Damsgaard; Vartdal, Gunnar; Aune, Anders; Lindseth, Frank (Chapter, 2019)
      Many recent medical developments rely on image analysis, however, it is not convenient nor cost-efficient to use professional image acquisition tools in every clinic or laboratory. Hence, a reliable color calibration is ...
    • Computer Vision and Deep Learning in Autonomous Drones 

      Pike, Markus Teigen (Master thesis, 2017)
      In this thesis we want to create a deep learning based object detection solution that is able to run locally on an autonomous drone. The goal of the drone is to herd a group of ground robots correctly within the International ...
    • Computer Vision and Deep Learning on Mobile Devices 

      Hansen, Tobias (Master thesis, 2018)
      Deep learning has advanced the field of computer-based image classification algorithms within a range of different fields. These algorithms are computational demanding, requiring a minimum level of computational power. The ...
    • Cross modality guided liver image enhancement of CT using MRI 

      Naseem, Rabia; Alaya Cheikh, Faouzi; Beghdadi, Azeddine; Elle, Ole Jakob; Lindseth, Frank (Peer reviewed; Journal article, 2019)
      Low contrast Computed Tomographic (CT) images often hamper the diagnosis of critical tumors found in various human organs. Contrast enhancement schemes play significant role in improving the visualization of these structures. ...