Kamerasystem for innvendig inspeksjon av trykktanker
Description
Full text not available
Abstract
Denne rapporten omhandler en bacheloroppgave innen elektronikk og sensorsystemer våren 2024. Bacheloroppgaven går ut på å skape et kamerasystem for innvendig inspeksjon av trykktanker. Kameraene skal monteres på en lanse som skal føres ned i trykktankene og ta bilder av innsiden av tanken. Bildene skal settes sammen til et panoramabilde og vises for en kontrollør. Deretter skal bildene lagres på en server med tilknyttet serienummer.
For å gjøre dette benyttes tre mikrokontrollere med hvert sitt kamera. Kameraene monteres på en lanse med en LED-stripe på baksiden. Den stikkes ned i trykktanken og tar bilder, roteres og tar bilder igjen til den har dekket hele tanken. Bildene settes sammen og vises for en kontrollør ved bruk av designet programvare, og vil lagres på en server med serienummeret sitt.
Kamerasystemet som har blitt utviklet vil fungere som ønsket, men vil ha noen forbedringsmuligheter og videreutviklingsmuligheter. Det hadde vært optimalt med ett ekstra kamera for vertikal dekning. Det er avtalt rotering av trykktanker på samlebånd. Dette gjør at det ikke står krav om rotering av selve modulen. Det er også mulig å lære opp Kunstig Intelligens (KI) til å inspisere bildene og finne feil. This report covers a bachelor's thesis in electronics and sensor systems in 2024. The bachelor's thesis involves creating a camera system for internal inspection of pressure tanks. The cameras will be mounted on a lance that will be inserted into the pressure tanks to take pictures of the inside of the tank. The images will be stitched together into a panoramic image and displayed for an inspector. The images will then be stored on a server with associated serial number.
To achieve this, three microcontrollers, each with its own camera, will be used. The cameras will be mounted on a lance with an LE strip on the back. It will be inserted into the pressure tank and take pictures, rotate, and take pictures again until it has covered the entire tank. The images will be stitched together and displayed for an inspector using the designed software, and will be stored on a server with its serial number.
The camera system that has been developed will function as desired but will have some improvement and further development opportunities. Another camera for vertical coverage would be ideal. The rotation of pressure tanks on an assembly line is agreed upon. This means that there is no requirement for the rotation of the module itself. It is also possible to train Artificial Intelligence (AI) to inspect the images and detect defects.