Improving the functionality of a mitral valve repair device

Abstract

Denne avhandlingen presenterer prosessen med å forbedre et kateterbasert instrument for reparasjon av mitralklaffen. Utviklingen tar sikte p˚a spesifikke områder identifisert gjennom tilbakemeldinger fra brukere. Avhandlingen fokuserer på å forbedre funksjonaliteten og brukervennligheten til systemet, med vekt på brukerinteraksjon for styringskateteret. gripemekanismen, implantering av ankere i ventrikkelen og i mitralklaffen. Flere konsepter ble utviklet, dette har gjort det mulig å fobedre instrumentet på en itterativ måte. Konseptene blir evaluert basert på både bruker tilbakemeldinger og tekniske krav. Til slutt gjennomføres en full systemevaluering for å sikre kompatibilitet og funksjonalitet for hvert område på hele systemet. Resultatene viser generelle forbedringer i systemets funksjon.

This thesis presents the process of improving a catheter-based mitral valve repair device. The development address specific areas identified through user feedback. The thesis focuses on enhancing the functionality and usability of the system, with emphasis on the user interaction for the steer-able guide deflection, gripper mechanism, leaflet anchor deployment, and left ventricular anchor deployment. Multiple concepts were developed, allowing for iterative refinements. The concepts are evaluated based on user feedback and technical requirements. Finally, a full system evaluation is conducted in order to ensure compatibility and functionality of each area on the full system. The findings demonstrate overall enhancements in system performance.