“Analysis and Improvement of Internal Logistics in the Library Sector through Autonomous Mobile Robots: A Case Study of Trondheim Public Library”

Abstract

Denne avhandlingen er resultatet av et samarbeid mellom NTNUs Institutt for maskin- og industriell teknologi og Trondheim folkebibliotek (TPL). Den er en del av det flerårige prosjektet SmartLIB, som fokuserer på utviklingen av et intelligent biblioteksystem. Målet med denne avhandlingen er å løse den største driftsmessige utfordringen i biblioteksektoren knyttet til intern flytting av materiale ved å implementere avansert digital teknologi for å automatisere ikke-verdiskapende aktiviteter. Gjennom en analyse av teknologiene som brukes i ulike sektorer, ble den autonome mobile roboten identifisert som det mest egnede utstyret for materialhåndtering i biblioteksammenheng. Effektene av denne løsningen vil bli evaluert ved hjelp av casestudien fra Trondheim folkebibliotek og simuleringsmodeller, med mål om å oppnå betydelige forbedringer i denne sektoren.

This thesis is the result of a collaboration between NTNU's Department of Mechanical and Industrial Engineering and Trondheim Public Library (TPL). It is part of the multi-year project SmartLIB, which focuses on the development of an intelligent library system. The aim of this thesis is to address the main operational challenge in the library sector related to the internal movement of materials by implementing advanced digital technologies to automate non-value-added activities. Through an analysis of the technologies used in different sectors, the Autonomous Mobile Robot was identified as the most suitable material handling equipment for the library context. The effects of this solution will be evaluated using the Trondheim Public Library case study and simulation models, with the objective of achieving significant improvements in that sector.