Development of an Ocean Going Autonomous Surface Vessel for Research Applications: Development of the Hull

Abstract

Dette prosjektet handler om utviklingen av en selvgående seilbåt som skal kunne være til havs i lengre perioder uten at det er behov for å ha mennesker tilstede. Båtens oppgave er å innhente informasjon ved å ta prøver og målinger som kan bidra til at man forstår klimaet bedre.

Tidligere i prosjektet ble det laget et seil, et ror og et styringssystem. Denne masteroppgaven handler om å designe og produsere et skrog som skal fungere som prototype for å kunne utvikle ORCA-båten videre.

This project is about developing an autonomous boat that can be at sea for extended periods of time without the need to have humans present. Its mission will be to perform surveys and take measurements that can aid in understanding our climate.

Earlier in the project, a mast, sail and rudder as well as a control system has been developed. This thesis covers the design and manufacturing of a hull prototype that will enable further testing of the ORCA-vessel.