App/Web Application for Control of Omnidrive Robot
Frostrud, Anders Marcelius Hofoss; Hanken Fiskerstrand, Elias; Talley Grønhaug, Alejandro Miguel; Ystenes, Thomas Endrè
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3076974Utgivelsesdato
2023Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Etter hvert som bruken av autonome maskiner i logistikkbransjen øker, øker også behovet for oversyn av disse maskinene. Solwr har annerkjent den økende etterspørselen etter en mobil-/webapplikasjon som utvider kontrollfunksjonaliteten til Omnidrive Autonomous Guided Vehicle (AGV) til andre plattformer.
Denne rapporten dekker utviklingsprosessen for en applikasjon for manuell styring av en AGV. Formålet med denne applikasjonen er å styre AGV-en i tilfeller der noe går galt og det automatiserte systemet ikke er i stand til å løse problemet på egen hånd.
Hovedproduktet av dette prosjektet er en funksjonell mobilapplikasjon utviklet ved hjelp av React Native og Node.js. Applikasjonen fungerer som et robotkontrollsystem som lar brukeren styre og samhandle med roboten via sin smarttelefon.
Selv om mobilapplikasjonen er funksjonell i henhold til kravene Solwr stiller, er det behov for videre arbeid for å gjøre den klar for generell bruk. As the use of automated machines in the logistics industry expands, the need for supervision of these machines increases. Solwr has recognized the growing demand for a mobile/web application to extend the Omnidrive Autonomous Guided Vehicle's (AGV) control capabilities to other platforms.
This bachelor thesis covers the process of the development of an application for manual control of a AGV. The purpose of the application is to control the AGV in the event that something goes wrong, and the automated system is not able solve the issue on its own.
The main product resulting from this project is a functional mobile application developed using React Native and Node.js. The application serves as a robot control system, allowing users to control and interact with the robot through their mobile devices.
While the developed mobile application is fully functional according to Solwr's requirements, further work is needed to make it production ready.