Robotic assembly line for junction boxes

Abstract

Denne rapporten viser utviklingen og resultatene av en automatisert monteringslinje som monterer elektro bokser for Pipelife. Systemet inneholder forskjellige komponenter som roboter, transportband, lineær drivere, robot verktøy, verktøy holdere, magasin, skruesortering og mate systemer, jigger og fiksturer. Komponentene ble produsert og designet rundt 3D-printing og laserkurring for å ha en billig og effektiv prototyping.

Individuelle tester av komponentene viser systemets totale suksess rate og den optimale hastigheten til robotene for å sikkre repiterbarheten og minimalisere slitasje samt også redusere energibehovet. Testene viste også hvordan monteringslinjen kunne bli forbedret og optimalisert i fremtidige revisjoner for å henholde industialiserte standarder og repiterbarheter.

This report shows the development and results of an automated assembly line, which assembles junction boxes for Pipelife. The system includes various components such as robots, conveyors, linear drives, robot-tools, tool-docks, magazines, screw sorting and feeding system, jigs and fix- tures. Components were manufactured and designed around 3D-printing and laser-cutting to utilize a cheap and efficient method of prototyping.

Individual testing of the components shows the overall success rate and optimal speed of the robots to ensure repeatability and minimum wear and tear while also reducing power consump- tion. The tests also revealed how the assembly line can be improved and optimized in future revisions to accommodate industrial standards and repeatability.