DETERMINING ELECTRIC MOTOR BEARING FAULTS THROUGH VIBRATION ANALYSIS

Abstract

Er det en måte å konsekvent kunne forutse motorfeil i en flyvende drone? Denne oppgaven vil undersøke om vibrasjonsanalyse og observasjon av motor lager kan bruke for å finne feil i en elektrisk drone motor. Dette vil gjøres ved å utføre eksperimenter med forskjellige motor oppsett. Ved å se på lager vibrasjonsdata fra en statisk motor og ved å sammenlikne den med en motor som er utsatt for dynamisk bevegelse, kan det bestemmes om en forskjell i vibrasjons mønstre kan etableres. Ved å undersøke disse forskjellene vil det gi en innsikt om hvorvidt det er mulig å plukke opp lager vibrasjoner som indikerer feil. Litteratur og teori rundt vibrasjonsanalyse blir studert for å sikre at det eksperimentelle arbeidet har en solid teoretisk basis. Et eksperimentelt oppsett blir beskrevet, som detaljerer en måte å utføre eksperimentet og hva som kreves for å gjennomføre dette. Til slutt er eksperimentet utført, og den resulterende dataen blir beskrevet. Resultatene blir tolket for å finne ut svaret om det er mulig å bruke vibrasjonsanalyse for å finne lagerfeil i elektriske drone motorer.

Is there a way to consistently predict motor failure in a flying drone? This thesis will investigate whether vibration analysis and monitoring of motor bearings can be utilized to find faults in an electric drone motor. This will be done by conducting experiments of different motor setups. By looking at the bearing vibration data from a static motor and comparing it to a motor subjected to dynamic movement, it can be determined whether a difference in vibration patterns can be established. By investigating these differences, it will give insight into whether it is possible to pick up on bearing vibrations that indicate the occurrence of failure. Literature and theory surrounding vibrations analysis is studied to ensure that the experimental work has a solid theoretical basis. An experimental setup is described, which details a way to carry out the experiment and what is needed to do so. Finally, the experiment is carried out and the resulting data is described. The results are interpreted to determine the answer to whether vibration analysis can be used to determine bearing faults in electric drone motors.