Robotverktøy for håndtering av brødformer

Abstract

Formålet med denne oppgaven er å utvikle en maskin som vil bli et tilbygg på et eksisterende robotverktøy. Dette er en prototype, så det er viktigere å konstruere en solid maskin, enn å tilrettelegge for masseproduksjon. Komponenter som må produseres er tilpasset maskinparken hos Dynatec SMW.

The purpose of this assignment is to develop a machine, that will be mounted as a superstructure on an existing robot tool. This is a prototype, and robustness and rigidity are more important than to facilitate for mass production. The parts witch must be machined, are designed according to the capabilities of the machine park at Dynatec SMV.