Uttesting av noen enkle men tilstrekkelige alternativer for diskret regulering av kontinuerlige prosesser.

Abstract

I denne rapporten er det gjennomgått hvordan det er mulig å konstruere en diskret regulator til en kontinuerlig prosess, ved hjelp av kontinuerlige analysemetoder. Det eksisterer flere måter for å konstruere en diskret regulator med kontinuerlig analyse. De kontinuerlige metodene denne rapporten baserer seg på, er tilnærminger til et holdeelement (analog-til-digital (A/D) omsetter) og w-transformasjon.

For å teste metodene for kontinuerlig analyse for konstruksjon av en diskret regulator, blir det gjennomført flere eksperimenter. I hovedsak går eksperimentene ut på å teste 10 strengt propre monovariable lineære tidsinvariante transferfunksjoner. Konklusjonen med anbefalingen for bruk av metoder er basert på disse eksperimentene.

De kontinuerlige metodene som det til slutt anbefales å bruke er: w-transformasjon som er mest presis, men er litt tung å implementere. Den rene tidsforsinkelsen som stort sett gir et litt konservativt resultat, men er enklere å implementere enn w-transformasjonen. Padé-approksimasjon som er enda enklere, men kan gi et litt dristig resultat. Disse metodene er vurdert til å gi et tilstrekkelig resultat sett opp mot kompleksiteten ved å bruke metodene.

The report will describe how it is possible to construct a discrete controller to a continuous process, with continuous analysis methods. There are several ways to construct a discrete controller with continuous analysis methods. The continuous methods this report is based on, are approximations to a digital-to-analog converter (D/A) and w-transform. The D/A – converter is based on zero-order hold method.

To test the continuous analysis methods for construction of a discreet controller, several experiments are carried out. The experiments are mainly based on testing 10 strictly proper single-input single-output linear time-invariant transfer functions. The conclusion including the recommendation for the use of methods, is based on these experiments.

The continuous methods recommended to use, based on the experiments in this report are: w-transform that is most precise, but a bit complicated to implement. The pure time-delay which mostly gives a slightly conservative result but is easier to implement than the w-transform. Padé approximant which is even simpler but can give a slightly bold result. These methods are considered to give a sufficient result evaluated against the complexity of using the methods.