Accuracy of Tilt-compensated GNSS-sensors using Network-RTK
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2782315Utgivelsesdato
2021Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
GNSS-sensorar er ein sentral del av fagområdet geomatikk, problemet er ofte vatring eller punkt som ein ikkje kan vere direkte over. I denne oppgåva nyttar vi to ulike sensorar for å finne ut av kor mykje nytte ein får ut av tilt-teknologien som er tilgjengeleg i dag.
Det er sett opp fire ulike metodar der ein kan sjå på nytteverdien av teknologien. Vi gjennomførte to testar i ideelle forhold med ulike grader av tilt med begge sensorane og tilting mot forskjellege himmelretningar med maks utslag av tilt. Det var også gjennomførte hushjørne innmålingar som er vanleg i landsmålingssamanheng, samt måling i kum.
Teorien inkludert tidlegare studia blir gjennomgått og kopla opp mot resultata for dei ulike metodane. Resultata visar varierande grad overbestemmelse med instrumentleverandørane sine teknisk spesifikasjonar.
Sensor A hadde opptil 23 cm i grunnriss og sensor B hadde inntil 4 cm i grunnriss for metode 1 og 2. Presisjonen til sensor A var som forventa, dog ikkje nøyaktigheta. Sensor B følgjer tilnærma lik produsenten sine tekniske spesifikasjonar for metode 1 og 2.
Bruk av sensorane i krevjande målemiljø tilsa nedsatt nøyaktigheit. Nøyaktigheita for innmåling av hushjørner og vann- og avløpssystemer i metode 3 og 4 var hovudsakleg innanfor krava til dei relevante standardane. In this thesis, tilt-compensated GNSS-sensors are tested and analysed through four different methods on the campus of NTNU Gjøvik. The ability to measure points that cannot be measured with conventional GNSS-sensors increases the areas of use and efficiency if the accuracy is suitable. Two separate receivers are chosen, known as receiver A and receiver B.
There are four different methods where we observe the effects of the process. The first method involves observations at varying degrees of tilt with the same attitude, to see how the observations behave at varying degrees of tilt. Method two has the sensor tilted towards the four cardinal directions to look for bias. Method three is a realistic situation of measuring building corners. The fourth method is measuring a pipe in a manhole, which also is not possible with conventional GNSS equipment.
The theory and earlier studies are presented and connected to the results of the different methods. Results show how the completed observations vary within the datasets and give a basis for the discussion.
Receiver A had a horizontal accuracy of up to 23 cm for method 1 and 2. The precision of receiver A and the accuracy of height was within the expected range, the accuracy of the horizontal plane was not. Receiver B roughly follows the expected precision and accuracy of the producer. The accuracy requirements are met for buildings with an accuracy of 2-4 cm. Sewage and waterways have the strictest requirements of 3 cm along the horizontal plane, these are predominantly met.